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本发明公开了一种用于管道检测的移动设备，包括圆管架、限位机构、连接臂、传动带和主动轮，两个所述圆管架之间活动安装；本发明根据不同外径的管道，控制第一液压杆伸长带动滑座沿着第一滑槽上移，此时滑座上通过连接转轴安装的固定转座同步上移的过程中，支...
该专利属于王善波所有，仅供学习研究参考，未经过王善波授权不得商用。

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