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本实用新型公开了一种自复位可调节蛇骨和内窥镜，蛇骨包括多个依次连接的中空骨节，骨节通过四个圆周均布的第一穿线孔穿设有控制拉线，相邻180°的两个第一穿线孔构成一对，一对第一穿线孔中的连根控制拉线的一端固定在蛇骨前端，两根控制拉线的另一端对接...
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