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本发明所述货叉控制方法，是在驱动电机输出轴上、与驱动链轮同轴地套设一码盘，码盘的边缘带有数个沿圆周均匀分布的缺口；在码盘对向安装接近开关；在下叉叉体上，安装中位左检测开关、左到位检测开关、右到位检测开关和中位右检测开关；中位左检测开关与中位...
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