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本发明涉及工业机械手技术领域，具体公开一种SCARA型搬运机械手，包括基座、大臂、小臂、末端承载、驱动装置、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮；基座水平设置，第一驱动装置垂直设置在基座上，大臂内设置第一带轮和第二带轮，第一带轮固定在基座...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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