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本发明公开了一种高效清理垃圾桶内垃圾的方法，将一个区域内设置有多个垃圾桶，每个所述垃圾桶上设置有控制模块，所述控制模块包括传感器和时间统计装置；每个所述传感器获取垃圾装满信号，每个所述时间统计装置用于获取装满后滞留时间信息，所述控制模块在每...
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