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本发明公开了一种用于防止充电枪锁死的控制方法及其装置，所述控制方法包括获取充电桩一直发送的脉冲信号并对脉冲信号进行分析后发出上锁或解锁指令给充电枪；获取充电枪上脉冲电子锁的执行上锁或解锁指令的反馈信息，并根据反馈信息和脉冲信号生成上锁或解锁...
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