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本发明提供了一种六自由度并联机器人的控制系统及其控制方法，该控制系统包括：具有人机交互界面的上位机；与上位机连接的ARM模块；与ARM模块连接的FPGA模块；ARM模块控制FPGA模块调整六自由度并联机器人从当前位姿运动到期望位姿。通过设置...
该专利属于研祥智能科技股份有限公司;华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过研祥智能科技股份有限公司;华南理工大学授权不得商用。

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