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本发明公开了一种基于混合教与学算法的焊接路径规划方法，以提高机器人的焊接效率。所述方法首先对教与学算法进行改进，采用遗传算法离散化的方法将传统的教与学算法离散化，然后将原有的两个阶段的教学过程扩展优化为教师培训、教师教学、学生学习、学生自学...
该专利属于中南民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南民族大学授权不得商用。

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