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本发明公开了一种高刚度三自由度搅拌焊接并联机头，包括搅拌摩擦焊接主轴和固定架，固定架与搅拌摩擦焊接主轴之间连接有中间支链；中间支链包括导向杆、中间两自由度转动副和滑块；导向杆的一端与搅拌摩擦焊接主轴固接，导向杆通过中间两自由度转动副与滑块连...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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