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本发明提供了一种智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置，设有高精度激光测距传感器用于测量其端面到钢板表面距离h并发送到步进电机控制系统，步进电机带动钳嘴转动并进而带动电弧做圆弧摆动运动，步进电机控制系统和上位机连接，上位机用于给步进电机控制系...
该专利属于江苏海事职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海事职业技术学院授权不得商用。

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