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本发明提出了一种基于CAN网络汽车入侵检测系统，包括以下步骤：步骤1：电气CAN信号测量和预处理；步骤2：对预处理信号进行特征提取，提取其中的电特性，并考虑所有的可能；步骤3：针对伪装攻击检测，通过创建一个多类分类器，检测伪装攻击，其中类别...该专利属于华东师范大学;上海工业控制安全创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学;上海工业控制安全创新科技有限公司授权不得商用。