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本发明实施例提供一种自识别的三维点云模型孔洞修补方法及装置，该方法包括：外点和内点初始化为三维点云模型的表面点；内点沿着法向量相反的方向，按照预设步长向三维点云模型的内部迭代移动，当内点与预设动态邻域的任一点的法向量夹角大于或等于预设角度时...
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