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本发明公开了一种针对相机自动曝光的特征点跟踪方法，其特征在于，具体步骤如下：变换相机的曝光时间，并采集不同曝光时间下的图像帧序列；根据所采集的图像帧序列和对应的曝光时间，对相机的响应函数进行标定；获取图像帧序列当前图像帧中的目标特征点信息；...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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