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本发明公开了一种基于多模态数据的船舶驾驶行为预测方法及系统，所述方法包括：实时采集智能船舶的多模态数据，所述多模态数据包括：图像数据、3D点云数据以及船舶感知的数据；将多模态数据输入预先训练好的自主驾驶模型，输出预测的驾驶行为。本发明的方法...
该专利属于交通运输部水运科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部水运科学研究所授权不得商用。

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