下载一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统的技术资料

文档序号:24709505

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本发明公开一种航空施药的全覆盖路径确定方法及系统,方法包括获取施药喷头的喷幅和待施药区域各拐点的位置信息;连接各拐点形成待施药区域外围的边界;以任意一条边界线为x轴,以边界线上任意一个顶点为坐标原点,构建直角坐标系;获取直角坐标系下各顶点的...
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