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本发明公开了一种视觉SLAM系统的关键点提取器生成方法，包括步骤：1)利用自监督框架进行基础卷积神经网络的训练，并利用基础卷积神经网络获取虚假关键点集；2)利用虚假关键点集和光流算法来计算相邻两帧图像之间好的匹配点集和坏的匹配点集；3)根据...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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