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本发明公开了一种可联合实现语义分割和景深估计的网络模型，包括：特征共享模块、多任务子网络，多任务子网络包括多个结构相同的任务子网络以供处理不同任务目标，包括：特征筛选模块、注意力集中模块和预测模块；特征筛选模块从共享特征筛选出与任务相关的特...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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