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本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种容器识别方法、装置和机器人，该方法包括：通过图像采集器获取所述容器的深度图及RGB图；在所述RGB图中识别出预设在所述容器表面的标识图的位置区域；将所述容器的深度图转换为点云图；根据所述标识图在...
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