温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种异构多无人机协同路径的快速生成方法，具体涉及无人机技术领域，该方法可以包括：先确定需要无人机访问目标的相关信息、无人机站点信息和无人机的相关参数，再基于无人机的多个航向角确定从每个站点出发的无人机所能访问的访问目标，然后建立...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。