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本申请提供一种集成姿态系统的激光雷达及控制方法。所述激光雷达包括光学系统、控制系统以及姿态系统,其中,光学系统根据激光测距原理在扫描方向上实施扫描;姿态系统内置传感器以检测光学系统的姿态参数;控制系统根据姿态参数选择控制策略。所述激光雷达通...该专利属于保定市天河电子技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过保定市天河电子技术有限公司授权不得商用。
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