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一种固态激光雷达的二维振镜驱动电路系统和驱动方法，其中，该驱动方法包括：生成一驱动指令，所述驱动指令用于控制微机电驱动单元驱动所述二维振镜；获取在所述驱动指令的作用下所述二维振镜的快轴角度和慢轴角度；基于在所述驱动指令的作用下所述二维振镜的...
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