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一种非视距环境下基于TOA模式的高精度快速定位方法，根据距离观测值得到移动站与各基站之间的基本定位方程；选取距离观测值最小时对应的移动站与基站之间的基本定位方程作为基准方程，其它移动站与基站之间的基本定位方程与基准方程相减，得到最小二乘的标...
该专利属于中国科学院测量与地球物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院测量与地球物理研究所授权不得商用。

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