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本发明公开了一种导管内部磁控胶囊机器人流场PIV测量平台，属于磁控胶囊机器人流体动力学性能试验领域。该测量平台由5轴数控永磁体机构和测试台架机构组成。在测试台架机构中，胶囊机器人放置于高透光的有机玻璃导管内部，有机玻璃导管放置在玻璃水槽内。...
该专利属于长沙学院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙学院授权不得商用。

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