下载目标数据融合方法及系统的技术资料

文档序号:24704515

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本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶车辆的目标数据融合方法及系统。本发明所述的目标数据融合方法包括:根据车辆上的多个传感器的探测距离和覆盖范围,将传感器所探测的车辆周围环境区域分成若干个段落,获取各段落内每个目标的航迹信息,并基于所...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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