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本发明涉及一种智能机器人自主定位方法、装置、芯片及视觉机器人，属于智能机器人领域。所述智能机器人具备摄像头，所述摄像头与所述智能机器人通过云台结构连接，所述云台结构具有至少两个自由度，所述智能机器人自主定位方法包括：在所述智能机器人在作业空...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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