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本实用新型提供的一种导管系统及使用其的穿刺手术器械、内窥镜装置，导管系统包括导管、第一调弯组件以及第二调弯组件，所述第一调弯组件以及所述第二调弯组件分别与所述导管连接，且均能够独立对所述导管进行调弯，所述第一调弯组件对所述导管的调弯方向和所...
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