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一种气动可调三角形平面多孔结构，包括凸形连接节点、凹形连接节点、实体杆与气动执行器，其中：气动执行器与凸形连接节点相连构成六边形二维阵列，以此为基础添加实体杆，实体杆分别与凸形连接节点和/或凹形连接节点相连构成三角形多孔结构。本发明通过控制...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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