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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴...该专利属于核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。