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本申请实施例公开了一种外挂式驱逐装置，包括：驱逐模块和连接臂，驱逐模块的一侧固定设置有垂直旋转电机，且通过垂直旋转电机与连接臂的一端转动连接，连接臂的另一端连接有用于将驱逐模块外置于巡检机器人的安装座。本实用新型大大提高了驱逐装置的驱逐范围...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。