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本发明涉及行车控制技术领域，公开一种无人行车防摇摆控制方法，行车PLC内置防摇摆控制程序模块，吊重自由单摆周期为T，行车在时间[0，T]启动加速至速度达V过程中分第一加速阶段和第二加速阶段，第一加速阶段行车在时间[0，T/2]从速度0加速到...
该专利属于湖南天桥嘉成智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南天桥嘉成智能科技有限公司授权不得商用。

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