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本发明属于多旋翼无人机技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘,其中起落架设置于无人直升机的底部;导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上,抓取盘设置于导轨装置上,视觉识别及定...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本发明属于多旋翼无人机技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘,其中起落架设置于无人直升机的底部;导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上,抓取盘设置于导轨装置上,视觉识别及定...