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本发明公开了一种集成压力和旋转控制的小口径研磨工具，包括空心电机、旋转体、微型滚珠花键轴、微型磨盘，旋转体内安装有微型气缸，旋转体包括上端孔和下端孔，空心电机包括空心轴，空心轴的一端通过气动旋转接头固定于空心电机上，另一端从旋转体的上端孔伸...该专利属于中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所授权不得商用。