温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于导纳模型的伺服电机驱动的并联踝康复机器人多模式柔顺训练方法，包括被动柔顺、等张训练和主动训练三种训练模式。三种训练方法均可在背伸/跖屈、内收/外展和内翻/外翻三个自由度方向单轴运动，亦可多轴联动。将踝康复机器人的人机耦合系...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。