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本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在...该专利属于上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学授权不得商用。