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特定方面涉及用于外科手术机器人臂设置的系统和技术。在一方面，提供了一种系统，该系统包括被配置成操纵医疗器械的第一机器人臂、处理器和存储器。处理器可以被配置成：确定允许通过第一机器人臂使医疗器械前进以从接入点经由路径到达靶区的第一机器人臂的最...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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