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本申请提供了一种语音设备的控制方法、装置、语音设备和存储介质，其中语音设备包括扬声器以及麦克风，所述方法包括：通过所述扬声器播放激励信号；通过每个所述麦克风接收所述激励信号的响应信号；基于所述激励信号以及所述麦克风接收到的响应信号，计算当前...
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