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本申请揭示了消除回声的方法，包括：获取指定麦克风的采集信号，以及指定喇叭对应的参考信号；将指定喇叭对应的参考信号，与预先测量的回声通道冲激响应函数进行卷积运算，得到卷积结果，其中，回声通道包括指定喇叭经过空间区域到达指定麦克风的通道；根据卷...
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