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本申请公开了一种用于吊运的平衡吊杆装置，涉及建筑工程机械技术领域，包括吊杆主体和平衡机构，通过在吊杆主体上设置用于自动调整起吊物重心的平衡机构，其中平衡机构包括移动组、导向组、牵引组，移动组包括可在可在吊杆主体的长度方向移动的左移动组与右移...
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