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本发明公开了一种基于陀螺仪和水深传感器的溺水检测方法及标签，标签中将陀螺仪角速度进行滤波处理得到欧拉角，然后将欧拉角转换得到四元数，最后基于四元数计算得到游泳圈的旋转角，若旋转角超过泳圈仰翻的阈值，且水深传感器测量的数据也超过仰翻阈值，则判...
该专利属于青岛联合创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛联合创智科技有限公司授权不得商用。

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