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本发明涉及一种基于三维网格模型的超声空中触觉渲染方法，属于人机交互，虚拟现实领域。采用网格模型的方式以完成手部超声聚焦点的定位以及三维图形的局部特征的描述，三维模型的网格顶点通过特定软件获得三维坐标，根据手指关节坐标以及手掌平面与三维图形网...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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