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本公开涉及一种检测物体的拾取点的方法及装置、设备、介质和机器人。所述方法包括：获取待检测图像和所述待检测图像对应的第一深度图；将所述待检测图像和所述第一深度图输入神经网络，经由所述神经网络输出所述待检测图像对应的拾取点的第一位置预测图和所述...
该专利属于深圳市商汤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市商汤科技有限公司授权不得商用。

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