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本发明公开了一种基于轨迹预测的道路移动目标检测方法，使用改进后的YOLOv3‑Tiny网络来进行车载视频的车辆行人检测任务，具有结构小、网络参数少的优点，十分适合车载硬件水平有限的情况下对图像进行快速、高精度的检测；使用卡尔曼滤波跟踪算法进...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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