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本发明公开了一种基于孪生网络和中心逻辑损失的无人机对地目标跟踪方法，以解决现有目标跟踪技术中网络参数多、计算量大以及正负训练样本不均衡等问题，属于计算机图像处理技术领域。该方法包括：利用第一特征提取网络提取已知目标位置的第一帧图像的目标特征...该专利属于军事科学院系统工程研究院系统总体研究所;中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过军事科学院系统工程研究院系统总体研究所;中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。