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本发明公开了一种基于3D点云分割的点云去噪方法、装置和存储介质，将3D点云中的每一个三维点与绝对相位图中的二维点进行唯一对应，构建出三维点云序号映射图像后，并从K近邻查找表获取与第一点云值对应的第二点云值，通过预先设定的距离阈值判断第一点云...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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