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本实用新型公开了一种锁紧装置及Z轴传动装置，属于传动设备技术领域。该传动装置包括：机架；传动机构，其包括安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动件与从动轮连接；第一驱动源，其设置在所述机架上，且与所述主动轮连接，用于提供动力；锁...
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