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一种实时相对地图的生成方法、装置、电子设备和计算机存储介质，一个实施例中的方法包括：基于车辆当前位置以及车辆的车头方向建立车身坐标系，在所述车身坐标系下，基于所述车辆当前位置确定车道指引线；基于所述车道指引线以及车道宽度，生成所述车身坐标系...
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