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本发明公开了一种有限域情形下多智能体系统的控制器设计方法，具体为：建立有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型；根据有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型建立控制器协议及闭环系统方程；根据闭环系统方程建立均方H∞一...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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