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本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有可折叠无人机臂组结构的旋翼无人机，包括机体，所述机体的外侧固定安装有连接部，所述连接部的一侧活动安装有机翼，所述机翼的一侧固定安装有电机安装座，通过转动第一销轴连接板，第一销轴连接板带动离合件做...
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