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本实用新型涉及一种爬壁机器人行走机构，包括框体以及设置在框体底部的若干永磁铁，框体包括两个对称设置的外侧板，两个外侧板之间通过第一连杆固定连接，两个外侧板上设有若干组行走轮，框体内设有驱动行走轮转动的驱动装置，永磁铁与每组行走轮对应设置，永...
该专利属于庄志华所有，仅供学习研究参考，未经过庄志华授权不得商用。

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