温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请适用于即时定位技术领域，提供了一种基于分类检测网络构建地图方法，包括：获取当前帧的图片数据，并对图片数据进行分类，然后根据分类后的图片数据和惯性测量数据计算位姿变化数据，通过对当前帧的图片数据和上一帧的图片数据进行回环检测，获得回环检...
该专利属于深圳市香蕉智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市香蕉智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。